DNN的成功是由过度参数化网络概括的违反直觉能力驱动的,即使它们完全适合培训数据。实际上,测试误差通常会随着过度参数化的增加而继续减少,称为双重下降。这使从业者可以实例化大型模型,而不必担心过度合适。但是,尽管有好处,但先前的工作表明,过度参数会加剧偏见对少数族裔亚组。已经提出了几种公平约束的DNN培训方法来解决这一问题。在这里,我们对Mindiff进行了严格的研究,这是Tensorflow负责AI工具包中实施的公平约束培训程序,旨在实现机会平等。我们表明,尽管Mindiff改善了参数化不足的模型的公平性,但在过度参数化的制度中可能是无效的。这是因为一个具有零训练损失的过度合适模型在培训数据上是微不足道的,造成了“公平幻想”,因此可以关闭Mindiff的优化(这将适用于任何基于差异的措施,这些措施关心错误或准确性。它不适用于人口统计)。在指定的公平限制内,与参数过度的同行相比,参数化的Mindiff模型甚至可能具有较低的错误(尽管基线过度参数化模型的错误较低)。我们进一步表明,Mindiff优化对在参数不足的制度中的批处理大小非常敏感。因此,使用Mindiff的公平模型培训需要耗时的超参数搜索。最后,我们建议使用先前提出的正则化技术,即。 L2,与Mindiff结合使用的早期停止和洪水训练公平的参数化模型。
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由于捕获高角度和时间分辨率测量的能力,毫米波(MMWAVE)带引起了高精度定位应用的显着关注。本文探讨了基于MMWAVE的定位,用于目标本地化问题,其中固定目标广播MMWAVE信号和移动机器人代理尝试侦听信号以定位和导航到目标。提出了三个韵律过程:首先,移动代理使用张量分解方法来检测无线路径及其角度。其次,然后使用机器学习培训的分类器来预测链路状态,这意味着如果最强的路径是视线(LOS)或非LOS(NLO)。对于NLOS案例,链路状态预测器还确定最强路径是否通过一个或多个反射到达。第三,基于链路状态,代理人遵循估计的角度或探索环境。该方法在补充有线跟踪的室内环境的大型数据集上进行了演示,以模拟无线传播。路径估计和链路状态分类也集成到最先进的神经同时定位和映射(SLAM)模块中,以增强相机和基于LIDAR的导航。结果表明,链路状态分类器可以成功地推广到培训集外的完全新环境。另外,具有无线路径估计和链路状态分类器的神经基模块为目标提供快速导航,接近了解目标位置的基线。
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本文提出了针对回顾性神经网络(Badnets)的新型两级防御(NNOCULICULE),该案例在响应该字段中遇到的回溯测试输入,修复了预部署和在线的BADNET。在预部署阶段,NNICULICULE与清洁验证输入的随机扰动进行检测,以部分减少后门的对抗影响。部署后,NNOCULICULE通过在原始和预先部署修补网络之间录制分歧来检测和隔离测试输入。然后培训Constcan以学习清洁验证和隔离输入之间的转换;即,它学会添加触发器来清洁验证图像。回顾验证图像以及其正确的标签用于进一步重新培训预修补程序,产生我们的最终防御。关于全面的后门攻击套件的实证评估表明,NNOCLICULE优于所有最先进的防御,以制定限制性假设,并且仅在特定的后门攻击上工作,或者在适应性攻击中失败。相比之下,NNICULICULE使得最小的假设并提供有效的防御,即使在现有防御因攻击者而导致其限制假设而导致的现有防御无效的情况下。
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